A psicomotricidade é uma ciência interdisciplinar que compreende o ser humano de forma integral, articulando corpo, movimento, cognição e emoção, sendo fundamental no contexto da educação infantil, etapa em que o movimento constitui a base do processo de aprendizagem. Diante disso, o presente estudo tem como objetivo geral analisar como a psicomotricidade contribui para o desenvolvimento da aprendizagem na educação infantil, considerando a percepção e as práticas pedagógicas dos professores. A metodologia adotada caracteriza-se como uma pesquisa de abordagem qualitativa, de natureza bibliográfica e de campo, realizada com professores da educação infantil da rede pública municipal de Tenente Laurentino Cruz–RN. Como instrumento de coleta de dados, utilizou-se um questionário composto por questões objetivas e discursivas, cujas respostas foram analisadas por meio da análise de conteúdo. Os resultados evidenciaram que os docentes reconhecem a importância da psicomotricidade para o desenvolvimento integral da criança, destacando sua contribuição para aspectos motores, cognitivos e socioemocionais, como coordenação, atenção, autonomia e socialização. Contudo, constatou-se que, apesar da presença de práticas psicomotoras no cotidiano escolar, estas nem sempre são desenvolvidas de forma planejada e intencional, devido à falta de formação específica. Conclui-se que a psicomotricidade é um instrumento pedagógico indispensável na educação infantil, sendo necessário investir na formação docente para potencializar sua aplicação no processo de ensino-aprendizagem.